2016~17 유럽축구연맹(UEFA) 챔피언스리그 4강 추첨이 21일(한국 시간) 스위스 니옹의 UEFA 본부에서 진행됐다. 추첨 결과 레알 마드리드와 아틀레티코 마드리드(이하 AT 마드리드)가 만난다.

UEFA 조르지오 마르게티 이사가 진행하고 리버풀 레전드 이안 러시가 직접 추첨 공을 뽑았다. 러시의 첫 추첨은 레알 마드리드였고 두 번재 추첨 공에서는 AT 마드리드가 나왔다.

'엘 클라시코'와 더불어 스페인 프리메라리가 최고의 라이벌전인 '마드리드 더비'가 성사돼 지긋지긋한 인연을 이어 가게 됐다. 두 팀은 지난 시즌 챔피언스리그 결승에서 만났고 레알 마드리드가 승부차기까지 가는 접전 끝에 우승을 차지했다.

두 팀의 UEFA 주관 대회 상대 전적은 레알 마드리드가 4승 2무 1패로 우세다. 이번 시즌 리그 전적도 1승 1무로 레알 마드리드의 우세다.

레알 마드리드와 AT 마드리드가 만나면서 지난 시즌에 이어 스페인 팀이 결승에 진출하는 결과를 낳았다.

두 팀의 4강 1차전은 레알 마드리드의 홈인 산티아고 베르나베우, 2차전은 AT 마드리드의 홈인 비센테 칼데론에서 열린다. 챔피언스리그의 4강 1차전은 다음 달 3일과 4일, 2차전은 10일과 11일 펼쳐진다.